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    解讀伺服電機的三種控制方式

    信息來源:www.eyasweb.com | 發布時間:2020年10月14日

    湖北電機廠家解讀伺服電機的三種控制方式,伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應用場景下,該如何確定選擇伺服電機控制方式,湖北節能電機定制,湖北節能環保電機報價

    1、伺服電機脈沖控制方式

    在一些小型單機設備,選用脈沖控制實現電機的定位,應該是最常見的應用方式,這種控制方式簡單,易于理解?;镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制,翻開伺服電機的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:
    都是脈沖控制,但是實現方式并不一樣:

    第一種,驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉;那么B相比A相慢90度,則為反轉。運行時,這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強的應用場景,優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較尷尬。

    第二種,驅動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態時,另一路須處于無效狀態。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。
    第三種,只需要給驅動器一路脈沖信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更簡單,高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統中,可以優先選用這種方式。

    2、伺服電機模擬量控制方式
    在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制,模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。實現簡單,在有些場景使用一個電位器即可實現控制。但選用電壓作為控制信號,在環境復雜的場景,電壓容易被它干擾,造成控制不穩定;電流方式,需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強,可以使用在復雜的場景。

    3、伺服電機通信控制方式
    采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對電機控制,是目前一些復雜、大系統應用場景選擇的控制方式。采用通信方式,系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有比較高的靈活性。伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
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